1、机器履带行走至需要勘探的定位点。安装好钻架、钢丝绳等。
2、连接好钻具，包括钻杆、钻头、岩心管、提芯管等
4、岩心管钻进完毕后，用打捞器把内管提上来
5、用管钳拆掉钻头，取出岩心。这样一次取芯就完成了。
