室内外无缝定位方案的定位原理

1、室内外无缝定位方案的应用场景：随着人们活动的室内空间越来越庞大和复杂，兴趣点越来越丰富，停车场、商场、火车站等场所的定位和导引需求日趋强烈。同时，精准营销、智能制造、机器人、无人医疗护理等行业也需要计算机能够在室内识别特定对象的位置。室内大型/多层停车场的智能管理，助力运营商构建时尚、便利的智慧楼宇，提供人与物的智慧连接。

3、室内外无缝定位方案主要包括以下部分：蓝牙4.0（含天线）、GPS/BDS（含天线）、GPRS（含天线）、加速度传感器、SIM卡、电源管理、无线充电；

5、室内外无缝定位方案的方案说明：室外定位部分：1. TD04接收到室外卫星信摒蛲照燔号，将经纬度信息通过GPRS发送到后台服务器。2. 后台服务器通过经纬度信息确定TD04的位置。3. 当TD04上的蓝牙模块接收到蓝牙BEACON信号时，通过蓝牙BEACON的信息进行定位，此时为了降低功耗，关闭GPS/BDS定位。当TD04上的蓝牙模块没有接收到蓝牙BEACON时，打开GPS/BDS定位。室内定位部分：1. 在室内布置蓝牙BEACON （VG02），在室内地图上标识每个蓝牙BEACON（VG02）的位置。2. TD04接收到多个蓝牙BEACON（VG02）的广播信息，通过GPRS将多个蓝牙BEACON的MAC地址、RSSI信息发送到后台服务器。3. 后台服务器结合MAC地址、RSSI的信号强度、蓝牙BEACON在地图上的位置通过三角定位算法计算TD04在室内的位置。

6、定位场景一般分为以下几种：（1）仅有GPS、北斗卫星信号；（2）能接收GPS、北斗卫星信号，且能探测抓取到蓝牙基站VG02，但GPS、北斗卫星信号较弱，不满足定位要求；（3）同时有GPS、北斗信号，也能探测抓取到蓝牙基站的信号，而且均可单独进行定位；（4）能探测到蓝牙基站VG02的信号，单无GPS、北斗信号；