1、首先，将用物备齐，芒果切丁，将西米煮熟，大概20分钟，煮好之后闷10分钟，直至透明状态，捞出放入凉水备用。
2、将牛奶倒入榨汁机中，将1/3的芒果倒入其中，开榨，榨好的汁放入碗里备用。
3、将凉透的西米捞出放入芒果汁中，将剩下的芒果丁放入，将西柚最后放入，可摘一两片薄荷叶用以装扮，杨枝甘露就做好啦！